三角帶有特種帶芯結構和繩芯結構兩種，分別由包布、頂膠、抗拉體和底膠四部分組成。普通的橡膠材質的三角帶一般由包布層、伸張層（頂膠）、強力層（抗拉層）和壓縮層（底膠）等部分構成。
以前的汽車有很多皮帶輪都是用的三角帶。但是因為三角帶有個缺陷，就是截面太厚，（三角部分）。所以不能帶小直徑輪和反方向彎曲?，F代汽車因為各種輪較多，如：發電機、助力泵、空調、漲緊輪、曲軸、介輪、導向輪等等，而且它們都是小直徑的，不可能一個輪一條三角帶，所以就設計成多楔帶，因為多楔帶很薄，可以反向彎曲，同時最小直徑比三角帶小得多，可以一條長皮帶同時帶動很多輪。節省空間，減輕重量，同時維修方便。但是造價高于多楔帶，所以現在還有部分車型同時運用三角帶和多楔帶。另外，發動機的正時皮帶因為需要主動輪和從動輪嚴格同步旋轉，所以要用到齒形皮帶。這就屬于有特殊用途的皮帶了。
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